Народився 1916 року в Катеринославі. У вересні 1933 р. вступив на художнє відділення Московського поліграфічного інституту. 28.12.1933 р. репресований разом із групою студентів. Інкриміновано участь у контрреволюційній терористичній групі "Блакитна лілія". Засуджений трійкою ОДПУ по Московській обл. як неповнолітній до 2 років ВТТЛ. Строк відбував у Темниківському ВТТЛ, на ст. Потьма. Перший час працював на лісоповалі, потім у художній майстерні, керованій художником В. М. Ессеном. Звільнився за заліками в 1935 р. Повернувся до Москви. Закінчив Московський державний художній інститут (1942). Член Спілки художників з 1942 р. Учасник художніх виставок у Москві. У 1956 р. реабілітований.
Живописець. Член Спілки художників СРСР.
Художник народився в Катеринославі. У вересні 1933 р. вступив на художнє відділення Московського поліграфічного інституту.
У 1933 р. - репресований разом із групою студентів. Ростиславу Горєлову було інкриміновано участь у контрреволюційній терористичній групі "Блакитна лілія". Був звільнений і виправданий у 1935 р. завдяки клопотанню батька, Горєлова Г.М.
У 1942 закінчив Московський художній інститут за майстернею Г. Г. Ряжського. Г. Ряжського. Учасник виставок з 1942 (Москва). Фронтовик і автор тематичних картин, присвячених Великій Вітчизняній війні. Один із яскравих представників соцреалізму. З 1961 викладав у Московському педагогічному інституті. Член Спілки художників з 1942 р.
Твори Ростислава Горєлова зберігаються в Музеї історії Москви, музеях Ярославля, Волгограда, Ульяновська, Пермі, інших зібраннях Росії, Німеччини, Франції, Італії, Англії.