Живописец. Род. 26 октября 1914 г. в г. Астрахани. Закончила Астраханский художественный техникум (1932-37), ХГХИ (1944-51), где обучалась у М.Дерегуса, Л.Чернова, И.Дайца, Е.Егорова, С.Прохорова, С.Солодовника, Г.Бондаренко. Участница областных и всеукраинских выставок. Персональные выставки: Харков - 1983, 1992, 1993, 1994.
С 1959 по 1974 была завучем и педагогом по рисунку,живописи,композиции в Харьковской детской художественной школе им. И.Репина.Работы М.Винокуровой находятся в музеях Украины: Худож.музей г.Харьков, Худож.музей г.Сумы, Историко-худож. мемориальный музей им. И.Репина г.Чугуев, Картинная галерея г.Кировск, Пархомовский историко-худож. музей г.Краснокутск. Кроме того,работы М.Винокуровой находятся в частных коллекциях Украины, России, Израиля, Германии, Франции, США и др. Умерла в Харькове 10 сентября 2000 г.