Родился 8 октября 1877 года в Тамбове. После начального художественного образования в Саратове в 1897 году поступил в Московское училище живописи, ваяния и зодчества, которое закончил в 1907 году. Учился у Левитана, Коровина, Серова. После революции преподавал в Рисовальном училище имени А. П. Боголюбова в Саратове, в Институте живописи, скульптуры и архитектуры Всероссийской академии художеств.
П.С. Уткин родился в семье железнодорожника. В саратовской студии Общества любителей изящных искусств, а затем в Боголюбовской рисовальной школе (в дальнейшем - училище) он начал свое художественное образование.
В 1897 г. поступил в МУЖВЗ, где учился до 1907 г. у И. И. Левитана, В. А. Серова, К А. Коровина. Вместе со своим другом, земляком и товарищем по училищу П. В. Кузнецовым Уткин был не только участником, но и организатором выставок "Алая роза" (1904, Саратов) и "Голубая роза" (1907, Москва). Эти экспозиции стали важным этапом в истории русского символизма.
Мечтательность и музыкальность живописи "голуборозовцев" были свойственны и полотнам Уткина с их характерными названиями "Сон", "Мираж" и т. п. Его фантастические пейзажи, нередко выдержанные в излюбленных символистами сине-лиловых тонах, причудливая живопись, напоминающая морозные узоры на стекле ("Мимоза", 1900-е), создали художнику репутацию самого последовательного символиста.
Декоративная графика Уткина украшала страницы журнала "Золотое руно", он занимался книжной иллюстрацией, - в частности, оформил книгу А. Белого "Серебряный голубь" (1910). Именно Уткина, вместе с П. В. Кузнецовым и скульптором А. Т. Матвеевым, пригласил Я. Е. Жуковский для оформления своей усадьбы в Крыму. Уткин провел в Новом Кучук-Кое 1909-14 гг., работая над росписями виллы и романтическими пейзажами Крыма. В 1918 г. художник поселился в Саратове, преподавал в Рисовальном училище им. А. П. Боголюбова, в студии Пролеткульта, занимался оформительскими работами и писал пейзажи. Осенью 1931 г. он переехал в Ленинград, где, по приглашению руководства АХ, стал профессором живописного отделения ИЖСА.